Úžitkový vzor sa týka riadiaceho systému smetiarskeho auta, najmä riadiaceho systému smetiarskeho auta na báze CAN zbernice.
Existujúce smetiarske autá vo všeobecnosti používajú na riadenie PLC.
Ide o riadiaci systém zbernice CAN.
Toto je všeobecný riadiaci systém PLC
Použitie zbernice CAN a tradičného riadenia PLC má nasledujúce výhody:
1）CAN radič pracuje v multi-master móde a každý uzol v sieti môže súťažiť o odoslanie dát na zbernicu pomocou bit-by-bit arbitráže s bezstratovou štruktúrou podľa priority prístupu na zbernicu (v závislosti od identifikátora správy ).
2）Protokol CAN ruší tradičné kódovanie adries staníc a nahrádza ho komunikačnými údajmi. Jeho výhodou je, že počet uzlov v sieti je teoreticky neobmedzený a pridanie alebo zníženie vybavenia neovplyvňuje prácu systému. Súčasne môžu rôzne uzly prijímať rovnaké údaje v rovnakom čase. Vďaka týmto vlastnostiam má dátová komunikácia medzi uzlami siete CAN bus silný výkon v reálnom čase a je ľahké vytvoriť redundantnú štruktúru, ktorá zlepšuje spoľahlivosť a flexibilitu systému.
3）Zbernica CAN je pripojená k fyzickej zbernici cez dva výstupné svorky CANH a CANL čipu rozhrania regulátora CAN a stav svorky CANH môže byť iba vysoký alebo plávajúci a svorka CANL môže byť iba nízka alebo plávajúca. Týmto spôsobom je zaručené, že nedôjde k javu podobnému tomu, keď systémová chyba v sieti RS-485 spôsobí, že viaceré uzly budú odosielať dáta do zbernice súčasne, čo spôsobí, že sa zbernica objaví skrat a poškodenie niektorých uzlov. Okrem toho má uzol CAN funkciu automatického vypnutia výstupu v prípade závažných chýb, aby nebola ovplyvnená činnosť ostatných uzlov na zbernici, aby sa zabezpečilo, že sa neobjaví v sieti. Kvôli problémom s jednotlivými uzlami je autobus v „mŕtvom“ stave.
4）Kompletný komunikačný protokol CAN môže byť realizovaný pomocou riadiaceho čipu CAN a jeho rozhrania, čo výrazne znižuje náročnosť vývoja používateľského systému a skracuje vývojový cyklus.
5）V porovnaní s inými prevádzkovými zbernicami má zbernica CAN maximálnu komunikačnú rýchlosť 1 MB/s. Keď je prenosová rýchlosť 5 KBPS, používa sa krútená dvojlinka, prenosová vzdialenosť môže byť až 10 km a spoľahlivosť prenosu dát je vysoká; zbernica CAN má vysokú komunikačnú rýchlosť a je jednoduchá Priemyselná zbernica s mnohými charakteristikami, ako je realizácia a vysoký nákladový výkon, vytvorila medzinárodný štandard.
6）Štruktúra obvodu je jednoduchá, počet potrebných vodičov je malý a na prepojenie s externými zariadeniami sú potrebné iba dva vodiče. Každá riadiaca jednotka môže zdieľať všetky informácie a zdroje prostredníctvom zbernice CAN.
V súčasnosti má smetiarske auto režim riadenia PLC, ktorý je distribuovaným riadením, a podvozok používa režim zbernice CAN a tieto dva nemôžu navzájom komunikovať, nemôžu získať parametre motora v reálnom čase, nemôžu priamo reagovať v reálnom čase. a usporiadanie kabeláže je komplikované a nefunkčné. vysoká.
Ak máte nejaké otázky, neváhajte ma kontaktovať.
WhatsApp Amanda: +86-15897588699
Joyce WhatsApp:+86-13329890945
Aiden WhatsApp:+86-13597846769
Facebook: https://www.facebook.com/xianfeng.qiu
Email:amanda@cl-specialtruck.com
